Міжнародний рух Емаус був заснований у Франції в 1949 році. Тоді французький священик Абе П’єр, який також був депутатом купив будинок біля Парижу і заснував там першу Спільноту, членами якої стали люди, що з різних причини опинилися на узбіччі суспільства.
Назва Емаус говорить про містечко біля Палестини, куди прямували зневірені та розчаровані апостоли. Саме там вони віднайшли свою віру. Об’єднавшись в спільноту, вони почали збирати непотрібні речі, які люди викидали зі своїх домівок, і надавши їм належного вигляду, продавали їх. З цього вони могли утримувати себе і допомагати іншим. В такий спосіб вони ще й демонстрували суспільству його надмірне споживацтво та марнотратність.
Як тепер пише у маніфесті руху, тоді об’єдналися люди, що усвідомили своє привілейоване становище і свою відповідальність перед лицем несправедливості, а також люди зневірені і знедолені, що втратили сенс життя. Разом вони почали допомагати біднішим за себе, вірячи, що допомагаючи іншим, допомагають і собі.
Відтоді Емаус декларує цінність кожного життя, кожного справжнього миру, радості кожної людини і кожної спільноти. Дотримання цього права буде слугувати пошукам справедливості, а значить і миру між людьми.
Сьогодні діяльність Руху поширюється на увесь світ, а спільнот Емаус налічується 306 у 30 країнах світу.
За час свого існування Емаус постійно змінювався і зростав. Самі види діяльності залежать від регіону та завжди відповідають актуальним потребам того чи іншого суспільства. Активність руху на сьогодні виявляється як в допомозі соціально виключеним (через об’єднання в Спільноти та спільне проживання) так і через акції солідарності, розвиток місцевих ініціатив, захисті прав людини на міжнародному рівні.
Спільнота взаємодопомоги «Оселя» з 2003 року була партнером Емаусу, працюючи на тих самих засадах та декларуючи такі ж цінності. З січня 2008 року Оселю прийняли в члени руху на 2-річний випробувальний термін, а в квітні 2010 визнали повноправним членом. Так, Оселя стала першою організацією Емаус в Україні та на пост-радянських теренах.
